🤖2025 휴머노이드 로봇 Top 12 모델 총정리!

안녕하세요

 

2025년은 휴머노이드 로봇 분야에서 매우 중요한 전환점이 될 해로 평가됩니다. 전 세계 여러 기업이 앞다투어 신형 휴머노이드를 공개하며, 산업용부터 서비스용, 인간과의 상호작용에 이르기까지 다양한 용도에서 로봇이 본격화될 조짐을 보이고 있습니다. Humanoid Robotics Technology가 선정한 ‘2025년 주목할 톱 12 휴머노이드 로봇’을 기반으로, 각 모델의 특징과 기술적 의의를 정리해보겠습니다.

 

HRT에서 올해 초에 정리한 뉴스를 정리하여 이후의 변화사항을 반영하지 못하지만 가장 핫한 휴머노이드를 정리하고 다음 글부터 최신 사항을 반영하여 각각의 모델에 대해 집중적으로 분석해보겠습니다.

순위	제조사	모델명	특징 및 주요 스펙 (키/무게)	주요 용도	예상 가격 (USD)	핵심 차별점
1	Tesla	Optimus Gen 2	약 1.73m / 57kg	산업 자동화, 가정 보조	~$30,000	강화된 관절 유연성, 대량 생산을 통한 가격 파괴 목표
2	Boston Dynamics	Electric Atlas	약 1.5m / 75kg	산업 검사, 탐색/구조, 연구	미공개 (고가 예상)	유압식에서 전기식으로 전환, 독보적인 균형 감각과 민첩성
3	Figure AI	Figure 02	약 1.7m / 60kg (예상)	산업 워크플로우, 복합 조작	미공개	5지 손가락 (16자유도), 25kg 적재 능력, AI와 로봇 설계의 융합
4	Agility Robotics	Digit	약 1.2m / 30kg	도시 환경 내 물류 및 배송	미공개	인간과 유사한 보행, 15kg 적재, 복잡한 지형 탐색에 최적화
5	Apptronik	Apollo	약 1.7m / 60kg	산업 자동화, 제조 지원	미공개	28+개 관절 자유도, 5시간 연속 작동, 정밀하고 견고한 산업용 로봇
6	Unitree Robotics	G1	약 1.4m / 40~50kg (예상)	물류 자동화, 서비스, 연구	미공개 (비용 효율성 강조)	민첩하고 비용 효율적인 디자인, 2~3시간 연속 작동
7	Sanctuary AI	Phoenix	약 1.65m / 55kg	서비스, 인간과의 협업	미공개	고급 인지 AI 탑재, 자연스러운 인간 상호작용에 중점
8	Engineered Arts	Ameca	약 1.7m	사회적 상호작용, 서비스, 엔터테인먼트	미공개	50가지 이상의 사실적인 얼굴 표정, 자연스러운 대화 AI
9	NEURA Robotics	4NE-1	1.8m / 80kg	가정용, 서비스, 산업용	미공개	인지 처리 및 적응형 이동 능력, 3D 비전 및 촉각 피드백
10	1X	NEO BETA	약 1.6m / 70kg	산업 조립 및 자동화	미공개	24+개 관절 자유도, 산업 환경의 정밀 조작에 특화
11	DEEP Robotics	Dr01	약 1.6m / 65kg (예상)	제조업, 품질 관리	미공개	견고한 설계, 실시간 모니터링을 위한 센서 통합, 정밀도 강조
12	Robot Era	STAR 1	약 1.7m / 60kg (예상)	시연, 인터랙티브 애플리케이션	미공개	모듈식 설계, 유연한 동작 계획 알고리즘

※ 참고자료: Top 12 Humanoid Robots of 2025 (humanoidroboticstechnology.com)

Top 12 Humanoid Robots of 2025 - Humanoid Robotics Technology

 

1. 테슬라 – Optimus Gen 2

테슬라 – Optimus Gen 2

테슬라 Optimus Gen 2 휴머노이드 로봇: 첨단 AI를 탑재한 자동화, 인간-로봇 상호작용, 산업 및 가정용 효율성을 위한 설계.

테슬라의 Optimus Gen 2는 범용 로보틱스 플랫폼의 다음 진화를 나타냅니다. 산업 및 가정 작업을 지원하도록 설계된 이 로봇은 최첨단 AI와 테슬라의 유명한 엔지니어링을 통합합니다.

개요: Optimus Gen 2는 이전 모델에 비해 개선된 관절 움직임과 더 날렵한 디자인을 특징으로 합니다. 반복적인 작업 처리, 제조 지원, 심지어 가정 자동화 기능을 수행하며, 실세계 데이터로부터 학습합니다.

주요 지표:

• 높이: 약 5’8” (1.73 m)
• 무게: 약 125 lbs (57 kg)
• 자유도: 정밀 조작을 위한 향상된 관절 이동성
• 주요 용도: 산업 지원 및 가정 자동화
• 예상 가격: ~$30,000

 

2. 보스턴 다이내믹스 – Electric Atlas

보스톤 다이내믹스 Electric Atlas

보스턴 다이내믹스 Electric Atlas 로봇: 첨단 AI와 이동성을 갖춘, 동적 환경 및 연구에서의 인간-로봇 상호작용과 자동화를 위한 설계.

보스턴 다이내믹스의 Electric Atlas는 도전적인 환경에서의 동적 움직임을 위해 설계된 고성능 휴머노이드입니다. 종종 곡예 동작을 선보이는 이 로봇은 민첩성과 균형의 벤치마크입니다.

개요: Electric Atlas는 달리기, 점프부터 백플립 같은 정밀 동작을 실행하도록 제작되었습니다. 수색 및 구조, 산업 검사, 연구 작업에 이상적입니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.5 m
• 무게: 약 75 kg
• 기능: 뛰어난 균형과 민첩성, 동적 이동
• 주요 용도: 산업 검사, 수색 및 구조, 연구
• 독특한 특징: 정밀 동작 제어를 위한 첨단 전기 액추에이터

 

3. 유니트리 로보틱스 – G1

유니트리 로보틱스

유니트리 로보틱스 G1 로봇: 첨단 AI와 이동성을 갖춘, 다양한 산업에서의 자동화, 연구, 인간-로봇 상호작용을 위한 설계.

유니트리 로보틱스의 G1은 민첩성, 비용 효율성, 효율성의 조합을 제공합니다. 실용적 응용에 초점을 맞춘 G1은 서비스 산업과 연구 환경에서 영향력을 발휘할 준비가 되어 있습니다.

개요: 유니트리의 G1은 빠르고 민첩한 움직임을 최적화하며, 컴팩트하고 효율적인 로봇이 필수적인 환경에 맞춰져 있습니다. 운영 효율성과 배포 용이성을 강조한 디자인입니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.4 m
• 무게: 추정 40–50 kg
• 배터리 수명: 2–3시간 연속 작동
• 주요 용도: 물류 및 서비스 부문 자동화
• 디자인 초점: 민첩하고 비용 효율적인 로봇 성능

 

4. 애질리티 로보틱스 – Digit

애질리티 로보틱스 – Digit

애질리티 로보틱스 Digit 휴머노이드 로봇: 첨단 AI와 이동성을 갖춘, 물류 및 산업 환경에서의 인간-로봇 상호작용과 자동화를 위한 설계.

애질리티 로보틱스의 Digit은 인간 같은 걸음걸이와 동적 민첩성으로 유명합니다. 도시 환경에 맞춰진 Digit은 복잡한 지형을 탐색하는 데 탁월하며, 물류와 패키지 배송에 이상적입니다.

개요: Digit의 디자인은 이동성과 효율성을 강조하며, 다양한 표면과 장애물을 적응하는 튼튼한 이족 보행을 특징으로 합니다. 속도와 정밀성을 요구하는 작업에 맞춰 제작되었습니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.2 m
• 무게: 약 30 kg
• 페이로드 용량: 최대 15 kg
• 배터리 수명: 약 4시간 연속 작동
• 주요 용도: 도시 탐색 및 물류 응용

 

5. 앱트로닉 – Apollo

앱트로닉 – Apollo

앱트로닉 Apollo 휴머노이드 로봇: 첨단 AI와 로보틱스 기술을 탑재한, 산업 응용에서의 인간-로봇 상호작용과 자동화를 위한 설계.

앱트로닉의 Apollo는 무거운 작업을 처리하도록 설계된 산업용 휴머노이드 로봇입니다. 정밀성과 효율성에 초점을 맞춘 Apollo는 복잡한 제조 프로세스를 지원합니다.

개요: Apollo는 튼튼한 하드웨어와 정교한 AI를 결합하여 산업 환경에서 복잡한 작업을 수행합니다. 무거운 리프팅과 정밀 작업을 지원하는 디자인으로 공장 현장에서 다재다능한 자산입니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.7 m
• 무게: 약 60 kg
• 자유도: 세련된 동작 제어를 위한 28+ 관절
• 배터리 수명: 충전당 추정 5시간
• 주요 용도: 산업 자동화 및 제조 지원

 

6. NEURA Robotics – 4NE-1

NEURA Robotics 4NE-1

NEURA Robotics의 4NE-1은 원활한 인간-로봇 협력을 위한 차세대 휴머노이드입니다. 첨단 AI와 최첨단 센서 기술을 결합한 4NE-1은 정밀성과 안전성을 갖춘 인간 중심 환경을 탐색하는 데 탁월하며, 가정 및 산업 응용에 다재다능한 솔루션입니다.

개요: 4NE-1 휴머노이드는 최첨단 3D 비전, 촉각 피드백, 다중 모드 상호작용 시스템을 특징으로 하여 주변 환경을 직관적으로 인지하고 반응합니다. 일상 가정 작업 지원부터 복잡한 산업 운영까지, 동적 실세계 설정에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.

주요 지표:

• 주요 용도: 가정, 서비스, 산업 작업
• 높이: 1.8 m
• 무게: 80 kg
• 페이로드 용량: 15 kg
• 기능: 인지 처리 및 적응형 이동

 

7. 1X – NEO BETA

1x NEO (정식버전)

1X NEO BETA 휴머노이드 로봇: 첨단 AI와 로보틱스 기술을 탑재한, 미래 산업에서의 인간-로봇 상호작용과 자동화를 위한 설계.

1X의 NEO BETA는 산업 환경에서의 정밀성과 효율성을 위해 설계된 최첨단 휴머노이드입니다. 혁신적인 디자인으로 제조 프로세스를 최적화하는 것을 목표로 합니다.

개요: NEO BETA는 힘과 민첩성의 조합을 제공하며, 조립 및 자동화 작업에 적합합니다. 세부 작업을 수행하는 유연성을 제공하는 여러 관절을 포함합니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.6 m
• 무게: 약 70 kg
• 자유도: 향상된 유연성을 위한 24+ 관절
• 배터리 수명: 약 3시간 활성 작동
• 주요 용도: 산업 조립 및 자동화 작업

 

8. Figure AI – Figure 02

Figure AI – Figure 02

Figure AI Figure 02 휴머노이드 로봇: 첨단 AI와 로보틱스 기술을 탑재한, 현대 산업에서의 인간-로봇 상호작용과 자동화를 위한 설계.

Figure AI의 Figure 02는 첨단 인공 지능과 튼튼한 휴머노이드 디자인의 융합을 나타냅니다. 이 로봇은 산업 워크플로와 복잡한 조작 작업에 최적화되어 있습니다.

개요: Figure 02는 통합 비전과 손재주 있는 조작 기능을 갖춘 날렵한 디자인을 자랑합니다. 정밀성과 내구성을 요구하는 작업을 수행하도록 설계되어 현대 제조에 귀중한 도구입니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.7 m
• 무게: 약 60 kg (추정)
• 손 민첩성: 16 자유도의 다섯 손가락 손
• 로드 용량: 최대 25 kg
• 비전 시스템: 6개의 RGB 카메라와 첨단 처리 모듈 장착

 

9. Sanctuary AI – Phoenix

Sanctuary AI – Phoenix Gen8

Sanctuary AI Phoenix 휴머노이드 로봇: 첨단 AI를 탑재한, 인간 같은 상호작용과 로보틱스 기술을 위한 자동화 및 AI 주도 산업 설계.

Sanctuary AI의 Phoenix는 인지 로보틱스의 최전선에 있으며, 인간 같은 행동과 첨단 자동화를 결합합니다. Phoenix는 복잡한 작업을 수행하면서 인간과 자연스럽게 상호작용하도록 설계되었습니다.

개요: Phoenix는 원활한 인간-로봇 상호작용 경험을 만드는 데 초점을 맞춥니다. 정교한 AI 시스템으로 인간 신호를 이해하고 반응할 수 있어 서비스 및 협업 작업 환경에 이상적입니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.65 m
• 무게: 약 55 kg
• 자유도: 유연한 움직임을 위한 30+ 관절
• 배터리 수명: 충전당 약 4시간
• 독특한 특징: 자연스러운 인간 상호작용을 위한 첨단 인지 AI

 

10. Engineered Arts – Ameca

Engineered Arts – Ameca

Engineered Arts Ameca 휴머노이드 로봇: 첨단 AI, 사실적인 표정, 인간-로봇 상호작용과 로보틱스 기술을 위한 설계.

Engineered Arts의 Ameca는 믿을 수 없을 정도로 생생한 표정과 자연스러운 상호작용 기능으로 유명합니다. 종종 데모와 미디어에 등장하는 Ameca는 사회적 상호작용 로봇의 의미를 재정의합니다.

개요: Ameca의 디자인은 인간 같은 커뮤니케이션에 중점을 두며, 표현력 있는 얼굴과 유연한 몸 움직임을 특징으로 합니다. 고객 서비스, 교육, 엔터테인먼트에 완벽하며, 인간-로봇 협력의 미래를 엿보게 합니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.7 m
• 얼굴 표정: 50개 이상의 생생한 표정
• 자유도: 얼굴과 몸 움직임을 위한 20개 이상의 관절
• 주요 용도: 사회적 상호작용 및 고객 서비스
• 상호작용: 첨단 음성 및 대화 AI

 

11. DEEP Robotics – Dr01

DEEP Robotics – Dr01

DEEP Robotics Dr01 휴머노이드 로봇: AI와 로보틱스 기술을 탑재한, 산업 자동화와 인간-로봇 상호작용을 위한 설계.

DEEP Robotics의 Dr01은 산업 정밀성과 내구성을 위한 튼튼한 휴머노이드입니다. 이 로봇은 현대 제조와 품질 관리의 엄격한 요구를 충족하도록 설계되었습니다.

개요: Dr01은 실시간 모니터링을 위한 통합 센서 제품군으로 고정밀 작업을 강조합니다. 튼튼한 디자인으로 도전적인 산업 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.6 m (추정)
• 무게: 약 65 kg (추정)
• 디자인 초점: 튼튼한 구조와 고정밀 작동
• 주요 용도: 제조, 품질 관리, 산업 자동화
• 첨단 센서: 실시간 모니터링 및 조정을 위한 통합

 

12. Robot Era – STAR 1

Robot Era – STAR 1

Robot Era STAR 1 휴머노이드 로봇: 첨단 AI와 로보틱스 기술을 보여주는, 자동화의 미래를 위한 설계.

Robot Era의 STAR 1은 상호작용 로보틱스의 미래를 보여주는 다재다능한 휴머노이드입니다. 모듈러 디자인과 최첨단 이동으로 다양한 응용에 적응 가능합니다.

개요: STAR 1은 유연하고 쉽게 재구성할 수 있도록 설계되어 데모 목적뿐만 아니라 다양한 산업에서의 실용적 배포에 적합합니다. 첨단 동작 계획으로 유연한 인간 같은 움직임을 수행합니다.

주요 지표:

• 높이: 약 1.7 m (추정)
• 무게: 약 60 kg (추정)
• 모듈러 디자인: 쉬운 적응성과 업그레이드
• 주요 용도: 데모, 상호작용 응용, 가벼운 산업 작업
• 첨단 이동: 최첨단 동작 계획 알고리즘

 

🔮 전망: 휴머노이드 로봇, 미래 산업의 새로운 표준

2025년은 휴머노이드 로봇이 연구실의 데모 영상을 벗어나 실질적인 산업 가치를 창출하기 시작하는 해입니다. AI 기술의 발전은 로봇의 '지능'을, 전기식 구동계의 발전은 로봇의 '신체 능력'을 비약적으로 향상시키고 있습니다.

머지않아 휴머노이드 로봇은 제조 공장, 물류 창고, 그리고 서비스 현장을 넘어, 고령화 사회의 돌봄 서비스와 일반 가정까지 그 영역을 넓힐 것입니다.

이러한 혁신적인 변화는 우리 모두에게 새로운 기회를 제공할 것입니다.

 

다음 글에서는 주요 휴머노이드에 대해 집중적으로 분석해보겠습니다.

 

감사합니다.

테슬라 옵티머스 Gen 3: "와, 이 로봇이 내 집 청소해?" 2025년 스펙 폭발! Gen 2랑 뭐가 달라?

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