🤖 테슬라 옵티머스 Gen 3: Gen 2 대비 변화와 출시 예상 시기

안녕하세요. 

 

오늘은 테슬라의 휴머노이드 로봇 '옵티머스 Gen 3'에 대해 정리하겠습니다.

최근 일론 머스크가 여러 인터뷰와 포스트에서 Gen 3의 세부 사항을 공개하면서 화제가 되고 있죠.

옵티머스 Gen3에 대한 특징, Gen 2 대비 변경점, 출시 예상 시기 등을 상세히 정리하겠습니다.

 

🤖 옵티머스 Gen 3의 기본 배경: 테슬라의 야심찬 로봇 프로젝트

테슬라 옵티머스(Optimus)는 일론 머스크가 이끄는 휴머노이드 로봇으로, Gen 1(2023년 3월 Bumblebee 기반), Gen 2(2023년 12월)를 거쳐 Gen 3(또는 V3)로 진화하고 있어요.

이 로봇은 인간처럼 걷고, 물건을 다루며, 대화까지 하는 것을 목표로 하죠. 처음에는 공장 작업 보조로 시작했지만, 이제 가정용, 서비스 산업, 심지어 동반자 역할까지 확대될 전망입니다. 가격은 대량 생산 시 $20,000(약 2,700만 원) 정도로 목표하고 있어요.

Gen 3는 테슬라의 AI 기술(특히 FSD: Full Self-Driving)과 결합되어, 실시간 환경 인식과 자율 행동이 핵심이에요. 테슬라 웹사이트에 따르면, "위험하고 반복적이며 지루한 작업을 수행하는 범용 이족 보행 자율 로봇"으로 정의되죠.

현재 Fremont 공장에서 파일럿 생산 라인이 가동 중이며, 2026년에 더 큰 생산 라인이 도입될 예정입니다.

Tesla's next-gen Optimus prototype with Grok revealed

 

🔮 최신 뉴스 정리: 2025년 11월 기준 업데이트

2025년 들어서면서 옵티머스 Gen 3에 대한 뉴스가 쏟아지고 있어요. 일론 머스크는 X(트위터)와 인터뷰에서 "Gen 3는 Gen 2에서 거의 모든 것이 바뀐 재설계"라고 밝혔어요. 테슬라는 Fremont 공장에서 파일럿 생산을 시작했으며, Giga Texas 옆에 새로운 Optimus 공장을 착공했습니다. 초기 생산은 2027년에 시작될 전망이에요. 또한, 중국 공급업체와의 지연으로 인해 생산 목표가 조정되었지만, 이제는 안정화 단계예요.

일론은 "수요가 만족할 수 없을 정도로 클 것"이라고 장담하며, 연간 100만 대 생산을 2030년까지 목표로 했어요. 최근 주주총회에서 Gen 3의 데모 영상이 공개되었는데, 배터리 정렬, 쿵푸 동작, 사무실 안내 등을 자율적으로 수행하는 모습이 인상적이었어요.

경쟁사(Figure, Boston Dynamics)와의 경쟁에서 테슬라의 강점은 수직 통합 제조와 xAI 협력입니다.

BBC 보도에 따르면, 옵티머스는 사람들의 일상에 큰 역할을 할 수 있지만, 생산 및 공급 리스크가 여전히 존재해요. X 포스트에서 일론은 "Gen 3는 찔러봐야 믿을 만큼 현실적"이라고 표현했어요.

테슬라 옵티머스 Gen 2 vs. Figure 02

 

🔍 Gen 3의 주요 특징: 인간 수준의 민첩성과 AI 통합

Gen 3의 스펙은 다음과 같아요:

• 크기와 무게: 높이 약 173cm, 무게 57kg. 가볍고 컴팩트해 이동이 쉽습니다.
• 페이로드와 속도: 20kg 물건 들기 가능, 걷기 속도 5mph (인간 수준 이상 목표).
• 손과 자유도: 22개의 자유도, 인간 수준의 손재주. 미세한 작업(예: 계란 집기) 가능.
• AI와 프로세싱: Tesla AI5 하드웨어 탑재, end-to-end neural nets로 실시간 학습. Grok AI 연동으로 음성 대화와 작업 예측.
• 배터리: 2.3kWh 교체형, 하루 종일 사용 가능.
• 기타: 모든 액추에이터와 부품 Tesla 자체 설계. 관절 열 제어 개선, 손 하중 증가, 배터리 수명 연장.

이 특징들은 공장 작업부터 가정용(세탁, 요리, 아이 돌보기)까지 적용 가능해요.

프라이버시는 로컬 처리 우선, 클라우드 옵트인 방식입니다.

테슬라 옵티머스 v2.5

📌 Gen 2 대비 변경점: 거의 모든 것이 재설계

Gen 2(V2)는 2023년 말 공개된 버전으로, 기본적인 걷기와 물건 집기 기능을 가졌지만, Gen 3는 "almost nothing stays the same" 수준으로 업그레이드됐어요.

 

주요 변화:

• 디자인: Gen 2는 프로토타입 중심, Gen 3는 대량 생산 적합. 민첩성 human-level로 향상.
• 액추에이터: 26개 per arm, Tesla 자체 제작. Gen 2보다 더 정밀하고 내구성 강함.
• AI: Gen 2는 기본 neural nets, Gen 3는 AI5로 40x 성능 향상(컴퓨트 8x, 메모리 10x).
• 손과 팔: Gen 2의 약점(forearms/hand engineering) 보완. 더 복잡한 작업 가능.
• 전반적: Gen 2는 수천 대 생산 고려했으나, Gen 3로 전환해 수백 대로 줄었지만 품질 우선.

이 변화로 Gen 3는 " 매우 정교하게 설계되어 눈에 띄는 결함이 없다 (exquisitely designed with no significant flaws)"로 평가받아요.

옵티머스 Gen 2

 

📅 출시 예상 시기: 2026년 본격화

최신 정보로

•   Gen 3 프로토타입은 2025년 말 공개
•   데모는 2026년 Q1(2~3월)
•   대량 생산은 2026년 초 시작, Fremont에서 1M 대/년, Austin Giga에서 10M 대/년 확대.
•   제한적 배포(직원/공장)는 2026년, 외부 판매는 2027년($25-30k).
•   2028년 $20k 미만,
•   2030년 $10-15k 목표.

일론은 "1M 대 생산 라인 2026년 말 완성"이라고 밝혔어요.

The golden Tesla Optimus is version 2.5, not 3, says Elon Musk

 

✨ 지연 속에서도 밝은 미래

Gen 3는 테슬라의 완벽주의가 반영된 제품이라고 생각합니다.

Gen 2 대비 변화가 크지만, 이는 로봇 산업의 게임체인저가 되고 가격 하락으로 가정용 로봇 시대가 열리길 기대해봅니다.

하지만 경쟁 치열하고, 실제 유용성까지는 시간이 걸릴 듯해요.

여러분은 옵티머스가 일상을 어떻게 바꿀 거라 보세요?